Vestido con el uniforme de Capitán General del Ejército de Tierra, el rey Felipe VI llegaba al Paseo de la Castellana acompañado de doña Letizia y de sus hijas, la princesa Leonor y la infanta Sofía, para presidir el desfile y la posterior recepción de la Fiesta Nacional. Junto a ellos están el presidente del Gobierno, Pedro Sánchez; la ministra de Defensa, Margarita Robles; el presidente de la Comunidad de Madrid, Ángel Garrido; la alcaldesa de Madrid, Manuela Carmena; presidentes autonómicos y representantes de diversas instituciones; así como Pablo Casado y Albert Rivera, presidentes del Partido Popular y de Ciudadanos respectivamente.