Año 2003. El exmédico de la Marina Larry Shepherd reúne a sus dos mejores amigos para llevar a cabo una última misión: enterrar a su hijo, fallecido en la guerra de Irak, cerca de su hogar. Doc se niega a que el cuerpo del chico sea llevado al cementerio de Arlington, y con la ayuda de Sal y Mueller traslada el féretro en un viaje donde los tres recuerdan, 30 años después de haber servido juntos en Vietnam, cómo la participación en la guerra afectó sus vidas.